工業(yè)機器人核心零部件的精密減速機，通常要具備傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點，又因為工業(yè)機器人所用的減速機軸承運動時的高精度要求，所以如今大量運用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速機主要有兩類：諧波減速機用軸承和RV減速機軸承。
諧波減速機主要包括：剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。諧波減速機用軸承是用于機器人關(guān)節(jié)傳動的主要裝置，通過柔輪的彈性變形實現(xiàn)運動傳遞，彈性變形大。多出現(xiàn)在負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速機是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速機和諧波減速機。
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型。
1、諧波減速器軸承剛性軸承包含四種系列，CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名;
2、諧波減速機用軸承柔性軸承的命名為HYR。
以上內(nèi)容來源于洛陽歐納軸承有限公司官網(wǎng)：http://www.dongfangphoto.com.cn
免責聲明：本站部分圖片和文字來源于網(wǎng)絡(luò)收集整理，僅供學習交流，版權(quán)歸原作者所有，并不代表我站觀點。本站將不承擔任何法律責任，如果有侵犯到您的權(quán)利，請及時聯(lián)系我們刪除。
豫公網(wǎng)安備 41030202000070號
Copyright：洛陽歐納軸承有限公司 ALL RightsReserved
技術(shù)支持：青峰網(wǎng)絡(luò)
XML地圖
網(wǎng)站地圖
掃一掃
掃一掃
